Le Sturmgeschütz IV était monté sur le chassis du PzKpfw IV avec une superstructure de Stug III modifiée. Parmis les modifications principales: un blindage frontal augmenté de 30mm (80mm) l'avant allongé et des jupes latérales pour améliorer la protection. Environ 100 exemplaires ont été produits en 1943 et 1944.